Bonjour Bybelos33, Mes amis possèdent aussi le même robot Zodiac Indigo avec le même problème. J'ai nettoyé le collecteur du moteur de traction, graissé légèrement les palliers mais je n'ai pas changé les charbons car ils ne sont pas presque pas usés (plus de 10 mm restant). La situation s'est améli...