Dysfoctionnement robot zodiac patriot

[gerdu69]

Le robot s'arrêtait au bout de 18 secondes, qu'il soit en manuel ou en auto. Idem en débranchant le robot électriquement (seul le boîtier de commande étant alimenté). J'ai d'abord pensé à une panne électronique. J'ai changé de programme (merci Kanibal pour ta réponse de 2008 sur la position des switchs) : pas d'amélioration. Je suis passé en programme test : tout semblait OK.
J'ai essayé en rebranchant le robot. Sur programme test il fonctionne, mais je me suis rendu compte que le moteur aspirant l'eau était bloqué. Je l'ai décoincé Je pensais le problème réglé, puisque maintenant les 3 moteurs fonctionnent. Le robot peut effectivement marcher en manuel, avant, arrière et rotation.
Mais en mode auto, il tourne en rond quelque soit le programme choisi.
Quelqu'un sait-il ce qu'il faut faire pour le réinitialiser ?
Merci